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        【潮州除塵器控製櫃】伺服電機試驗機的調試方

        發布時間:2020-06-10    點擊次數:次   

        1.初始化參數接線前初始化參數。在標準卡片上:選擇標準方法;清除儀表流程圖參數;通電時,允許主卡默認關閉使能信號;保存此條件,以確保卡在再次通電時處於這種狀態。在伺服電機上:配置主模式;外部掌握配置啟用;編碼器光信號輸出的傳動比;配置和掌握光信號和電機速度之間的比例關係。一般來說,建議伺服方麵非常大的計劃轉速應對應於9V的主電壓。例如,Yamayo配置有對應於1V電壓的轉速,出廠值為500。如果您僅計劃讓電機以1000轉/分的速度旋轉,請將該參數設置為111。2.布線將控製卡的電源故障,並持續控製卡和伺服之間的信號線。必須連接以下線路:掌握卡的模擬輸出線路,啟用信號線,並識別輸出編碼器信號線。檢查接線沒有問題後,電機和主卡(和電腦)通電。此時,電機不應移動,並可在外力作用下輕鬆滾動。如果不是,檢查使能信號的配置和接線。用外力轉動電機,檢查主卡是否能正確檢測到電機狀態的變化,否則檢查編碼器燈信號的接線和配置。3.嚐試處理閉環主係統的方向。如果響應光信號的方向不正確,結果一定是災難性的。通過掌握開卡伺服的使能信號。這就是伺服應該以較低的速度滾動,這就是傳說中的“零漂移”。一般主卡上一有指令或參數來抑製零點漂移。使用此命令或參數,查看是否可以通過此命令(參數)掌握電機的轉速和方向。如果不能掌握,檢查模擬量接線和主模式的參數配置。確認給出正數,電機向前旋轉,編碼器計數增加;如果給定負數,電機將反轉,編碼器計數將減少。如果電機有負載且距離有限,不要接受這種方法。測試期間不要施加太大的電壓。建議使用1V,如下所示。如果方向不一致,可以掌握卡或電機上的參數,使它們一致。4.閉環控製過程中抑製零點漂移。零漂的存在將不可避免地對控製結果產生影響,抑製零漂是很好的。使用主卡或伺服上的參數抑製零點漂移,並仔細調整,使電機轉速接近零。由於零漂移本身具有不可避免的隨機性,因此沒有必要要求所有電機速度為零。5.建立閉環控製。再次,通過主卡傳播伺服使能信號,並在主卡上輸入一個小的比例增益。至於它有多大,隻能由感覺來決定。如果真的不平靜,輸入一個主卡允許的非常小的值。打開主卡和伺服的啟動燈。此時,電機應該能夠根據動作指令移動。6.調整閉環參數並微調主參數,以確保電機按照主卡的指示運行。這是一件必須要做的事情,而這種片麵的事情更像是一份簡曆,隻能在這裏省略。

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